Petrovac na Mlavi

Petrovac se nalazi u srednjem delu reke Mlave, a sastav i izgled reljefa, kao i obilje vode, bili su najbitniji faktori za nastanjivanje ovog prostora još od najranijih vremena. Inače, Petrovac je dobio ime po državnom savetniku Petroviću, prijatelju kneza Miloša Obrenovića. Pismenom molbom, 19.1.1871. godine, 128 Petrovčana je zatražilo da se Petrovac i zvanično proglasi varošicom. Napokon, papir o proglašenju Petrovca za varošicu potpisao je knez Milan Obrenović 14.5.1873. godine.